Zaczynali Salezjanie
Po wielu latach starań władze kościelne Diecezji Gorzowskiej w dniu 13 grudnia 1975 otrzymały od wojewody pilskiego teren (niewiele ponad 1ha) na budowę kościoła, plebani, budynku gospodarczego na Osiedlu Górnym .Z trzech propozycji lokalizacji budowy świątyni właśnie to osiedle wybrał biskup Wilhelm Pluta, słusznie przewidując, iż miasto rozwijało się w tym kierunku. 18 czerwca 1978 dokonał poświęcenia placu, a 26 października tegoż roku została położona pierwsza cegła pod budowę. Mieszkańcy z entuzjazmem przystąpili do wznoszenia własnego Domu Bożego. Prace prowadziła parafia Świętej Rodziny w Pile, zarządzana (od 1946 przez Księży Salezjanów). Proboszczem był wówczas ks. Zdzisław Weber SDB. Dnia 21 czerwca 1981 r. bp Pluta poświęcił i wmurował kamień węgielny. Budowa tego kościoła była przysłowiowym „oczkiem w głowie” dla Ordynariusza gorzowskiego.
Kamień z Kościoła pw. św. Rodziny oraz kamień z Bazyliki św. Piotra w Rzymie – wmurowane w ścianę naszej świątyni
Parafia na Osiedlu Górnym została erygowana 26 października 1982 r. pod wezwaniem Najświętszej Maryi Panny Wspomożenia Wiernych. Pierwszym proboszczem został mianowany ks. Stanisław Salamonowicz SDB, pracujący tu już od 1976 r. Po latach wyznaje, iż dzięki pomocy wspaniałych współbraci oraz wielkiej życzliwości mieszkańców Osiedla i całej Piły – którzy w tzw. czynach społecznych często pracowali przy budowie kościoła – mógł wypełnić postawione przed nim obowiązki duszpasterskie i budowlane. Pierwsza Mszę św. odprawił w kaplicy bocznej św. Maksymiliana Marii Kolbego 27 października 1982 r. ( wkrótce po jego kanonizacji przez papież Jana Pawła II w Rzymie). Było to w dniu uroczystej procesji z kopią obrazu Matki Boskiej Częstochowskiej, prowadzonej przez biskupa W. Pluto z kościoła Świętej Rodziny do budującego się kościoła Wspomożycielki Wiernych. Procesja, jak wspomina ze wzruszeniem ks. Inspektor dr Stanisław Styrna SDB, przerodziła w dużą manifestacje patriotyczną. Szli w niej także niedawni internowani, niesiono flagi biało – czerwone i sztandary zakładów pracy.
Kontynuują księża diecezjalni
W 1987 r. na polecenie ówczesnego ordynariusza Gorzowskiego bpa Józefa Michalika, zgodnie z wcześniejszymi ustaleniami, parafię na Osiedlu Górnym w Pile przejęli księża diecezjalni. Nowym proboszczem został ks. Prałat Rafał Zięciak, który kontynuował prace budowlane i posługę duszpasterską. Przy parafii powstaje wiele nowych wspólnot. W 1991 r. Ojcowie Redemptoryści przeprowadzili tu misje parafialne. 25 marcja 1992 r., na mocy bulli Papieża Jana Pawła II o reorganizacji administracji kościelnej w Polsce, Piła weszła w skład terytorium Diecezji Koszalińsko – Kołobrzeskiej. Jej biskup Czesław Domin mianował 25 sierpnia 1994 r. ks. Stanisława Oracza (pochodzącego z Diecezji Tarnowskiej) nowym proboszczem. Na jego barki spadło zadanie dokończenia budowy świątyni oraz urządzenia jej wnętrza.
W sierpniu 1995 r. przy parafii zostały zatrudnione trzy siostry ze Zgromadzenia Maryi Niepokalanej Misjonarek Klaretynek (popularnie zwane klaretynkami), tworząc pierwszą w Polsce placówkę ściśle apostolską.